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您是否好奇「Level 2 自動駕駛是什麼？一篇搞懂 ADAS 先進駕駛輔助系統的等級與功能」？ 簡單來說，Level 2 自動駕駛代表車輛具備多種自動控制功能，可以在特定情況下輔助駕駛人，處理像是ACC主動車距控制系統，能控制加減速， 減輕駕駛負擔。然而，駕駛人必須隨時注意行車環境，並準備好隨時介入車輛控制。與更高級別的 Level 3 自動駕駛不同，Level 2 仍需要駕駛人保持高度警惕，因為系統並非在所有情況下都能獨立應對。
透過本文，您將可以瞭解Level 2 自動駕駛系統的技術原理、具體功能，以及使用時的注意事項。 此外，我也會分享一些實際道路測試的經驗，讓您更清楚Level 2 自動駕駛在真實環境中的表現。
實用建議：
根據我的經驗，許多駕駛人對 Level 2 自動駕駛的認知存在誤解，容易過度信任系統。 請務必詳細閱讀車輛的使用手冊，瞭解您愛車所配備的 ADAS 功能的限制。 在使用 Level 2 自動駕駛時，請務必將雙手放在方向盤上，並隨時注意周遭路況。 尤其是在進出高速公路交流道時，更應謹慎操作，避免系統誤判。
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這篇文章的實用建議如下(更多細節請繼續往下閱讀)
1. 務必詳閱車主手冊，了解系統限制： Level 2 自動駕駛並非全自動駕駛，各品牌車款的 ADAS 功能在技術細節和功能限制上存在差異。請務必仔細閱讀車輛的使用手冊，清楚了解您的愛車所配備的 ADAS 功能的限制、適用情境以及在哪些情況下可能無法正常運作，例如惡劣天氣、不明顯的車道標線或特殊道路狀況。
2. 保持警惕，隨時準備接管車輛控制： 即使啟用了 Level 2 自動駕駛功能，駕駛員仍然需要將雙手放在方向盤上，並時刻保持對周遭路況的高度警覺，不能分心。Level 2 系統在面對突發狀況或超出其能力範圍的情況時，可能無法及時或正確地應對，此時駕駛員必須立即接管車輛控制，以確保行車安全。尤其是在進出高速公路交流道、匝道或彎道時，更應謹慎操作，避免系統誤判。
3. 避免過度依賴，正確使用輔助功能： Level 2 自動駕駛的核心價值在於「輔助」駕駛，而非取代駕駛員。請勿過度信任或依賴系統，更不可將其視為全自動駕駛而放手不管。在享受科技便利的同時，更重要的是安全意識的提升。了解自身需求，並在能力範圍內正確使用這些 ADAS 功能，才能真正享受科技帶來的益處，並確保每一次的旅程都能平安順利。
- Level 2 自動駕駛核心技術：自適應巡航與車道保持
- Level 2 自動駕駛的限制與安全責任
- Level 2 自動駕駛功能解析：ADAS 系統大解密
- Level 2 自動駕駛 vs. 其他 ADAS 等級：全面比較
- Level 2 自動駕駛是什麼？一篇搞懂 ADAS 先進駕駛輔助系統的等級與功能。結論
- Level 2 自動駕駛是什麼？一篇搞懂 ADAS 先進駕駛輔助系統的等級與功能。 常見問題快速FAQ
Level 2 自動駕駛核心技術：自適應巡航與車道保持
Level 2 自動駕駛之所以被稱為「部分自動駕駛」，正是因為它仰賴兩大核心技術的協同運作：自適應巡航控制 (Adaptive Cruise Control, ACC) 與 車道保持輔助系統 (Lane Keeping Assist System, LKAS)。這兩種技術的結合，讓車輛在特定條件下，能夠在一定程度上接管駕駛任務，減輕駕駛員的負擔。
自適應巡航控制 (ACC)
ACC 不僅僅是傳統的定速巡航，它更聰明、更主動。透過車頭的雷達或攝像頭等感測器，ACC 能夠偵測前方車輛的距離和速度。駕駛員設定好期望的車速和跟車距離後，ACC 就能自動調整車速，以保持與前車的安全距離。如果前車減速，ACC 也會跟著減速；如果前車加速或駛離，ACC 則會加速至駕駛員設定的車速。
ACC 的主要功能包括：
- 自動跟車：根據前方車輛的速度和距離，自動調整車速。
- 自動加速/減速：在安全範圍內，自動加速或減速，以保持與前車的預設距離。
- 緊急制動輔助：在偵測到碰撞風險時，提供製動輔助，甚至自動緊急制動。
目前市面上許多車款的ACC系統，甚至具備Stop & Go功能。這意味著，即使在擁堵的交通狀況下，ACC也能夠自動跟隨前車停止和啟動，大大減輕了駕駛員在塞車時的疲勞感。 例如，福特的 Co-Pilot360™ 就包含了具備 Stop & Go 功能的 ACC 系統，能讓駕駛更輕鬆應對走走停停的路況。
車道保持輔助系統 (LKAS)
LKAS 的作用是幫助車輛保持在車道中央行駛。它主要透過攝像頭識別道路上的車道標線，並在車輛偏離車道時，提供輔助轉向，將車輛導回車道內。有些系統還會結合振動或聲音警告，提醒駕駛員注意。
LKAS 的主要功能包括：
- 車道偏離警告 (Lane Departure Warning, LDW)：在車輛偏離車道時，發出警告。
- 車道保持輔助 (Lane Keeping Assist, LKA)：提供輔助轉向，將車輛導回車道內。
- 車道居中保持 (Lane Centering Assist, LCA)：更進階的功能，讓車輛盡可能保持在車道中央行駛。
值得注意的是，LKAS 並非萬能。在車道標線不明顯、彎道過急、或車速過快等情況下，系統可能無法正常工作。因此，駕駛員仍然需要保持警惕，隨時準備接管車輛控制。 例如，特斯拉的 Autopilot 系統中的車道保持功能，雖然表現出色，但仍然需要在駕駛員的監控下使用，並不能完全取代駕駛員的判斷。更多關於特斯拉Autopilot資訊，可以參考特斯拉官方網站的Autopilot輔助駕駛功能說明。
ACC 和 LKAS 的協同工作，使得 Level 2 自動駕駛成為可能。ACC 負責控制車輛的縱向運動（加速/減速），LKAS 負責控制車輛的橫向運動（轉向）。兩者結合，讓車輛在特定條件下，能夠在一定程度上實現自動駕駛。然而，需要強調的是，Level 2 自動駕駛仍然需要駕駛員保持注意力，並隨時準備接管車輛控制。駕駛員纔是車輛的最終責任人。
Level 2 自動駕駛的限制與安全責任
Level 2 自動駕駛雖然能提供一定程度的便利性，但它並非完全的自動駕駛，仍有其固有的限制。駕駛者必須清楚瞭解這些限制，並承擔相應的安全責任，才能確保行車安全。簡單來說，Level 2 就像是輔助駕駛，駕駛者纔是真正的掌舵者。
Level 2 自動駕駛的限制
- 環境依賴性： Level 2 系統的性能高度依賴於環境。惡劣天氣（如大雨、濃霧、暴雪）、光線不足、或是道路標線不清等情況，都可能導致系統性能下降甚至失效。例如，在雨天或夜晚，攝影鏡頭的辨識能力會大幅降低，導致車道保持輔助功能無法正常運作。
- 感知能力限制： 目前 Level 2 系統主要依靠雷達和攝影鏡頭感知周圍環境。這些感測器在某些情況下可能出現誤判或漏判，例如未能正確識別靜止物體、行人突然出現、或是複雜交通場景。
- 技術侷限性： Level 2 系統無法處理所有駕駛情境。例如，它可能難以應對複雜路口、施工路段、或是突發的交通狀況。在這些情況下，系統可能發出警告，要求駕駛者接管車輛控制。
- 駕駛員監控不足： 雖然有些 Level 2 系統配備了駕駛員監控系統（DMS），但其監控能力有限。系統可能無法準確判斷駕駛員是否分心、疲勞，或是注意力不集中。
駕駛者的安全責任
由於 Level 2 自動駕駛存在上述限制，駕駛者必須時刻保持警惕，並承擔以下安全責任：
- 保持專注： 即使啟用了 Level 2 系統，駕駛者仍需保持高度的注意力，隨時觀察周圍環境，並準備好接管車輛控制。絕對不能在駕駛過程中分心，例如使用手機、閱讀、或是進行其他可能分散注意力的活動。
- 隨時準備接管： Level 2 系統在遇到其無法處理的情況時，會發出警告，要求駕駛者接管車輛控制。駕駛者必須在收到警告後立即接管，並採取必要的措施，以避免發生事故。
- 瞭解系統限制： 駕駛者在使用 Level 2 系統之前，應仔細閱讀使用手冊，瞭解系統的功能、限制、以及使用注意事項。
- 定期更新系統： 汽車製造商會定期發布軟體更新，以提升 Level 2 系統的性能和安全性。駕駛者應及時更新系統，以確保其正常運作。
- 不超速行駛： 即使啟用了自適應巡航控制功能，駕駛者也不應超速行駛。在任何情況下，都應遵守交通規則，並根據路況調整車速。
更詳細的安全駕駛資訊，可以參考 美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 關於分心駕駛的指引。
總而言之，Level 2 自動駕駛是一項輔助駕駛技術，而非完全的自動駕駛。駕駛者必須清楚瞭解其限制，並承擔相應的安全責任，才能安全地使用這項技術。永遠要記住，安全掌握在自己手中。
Level 2 自動駕駛功能解析：ADAS 系統大解密
Level 2 自動駕駛仰賴先進駕駛輔助系統 (ADAS) 的各項功能協同運作，構成一個更完善的駕駛輔助體系。 讓我們深入剖析 Level 2 自動駕駛中常見且重要的 ADAS 功能，助您更瞭解這些技術如何提升駕駛體驗與安全性。
常見的 Level 2 ADAS 功能
- 自適應巡航控制 (ACC)：ACC 不僅能維持您預設的車速，還能根據前方車輛的距離自動調整速度。 透過雷達或攝影機偵測前方車輛，ACC 會自動加速或減速，以保持安全的跟車距離。 在走走停停的交通狀況下，具備 Stop & Go 功能的 ACC 甚至能將車輛完全煞停，並在前方車輛起步後自動恢復行駛。 這個功能有助於減輕長途駕駛的疲勞，並在壅塞的交通中提供便利性。
- 車道維持輔助系統 (LKA)：LKA 利用攝影機辨識車道標線，主動協助您將車輛維持在車道中央。 如果車輛偏離車道，系統會發出警示，並施加輕微的轉向力，將車輛導回車道內。 有些 LKA 系統甚至能根據道路彎度自動調整方向盤，讓車輛平穩地行駛在車道中。 LKA 有效降低因駕駛分心或疲勞而偏離車道的風險，提高行車安全性。
- 自動緊急煞車系統 (AEB)：AEB 是一項關鍵的安全功能，能在偵測到前方有碰撞風險時，自動啟動煞車，以避免或減輕碰撞的嚴重性。 AEB 系統透過雷達、攝影機或雷射雷達 (LiDAR) 偵測前方車輛、行人或障礙物。 當系統判斷碰撞即將發生時，會先發出警告，如果駕駛沒有及時反應，AEB 將自動啟動煞車，盡可能降低撞擊速度，甚至完全避免碰撞。
- 盲點偵測系統 (BSD)：BSD 利用安裝在車輛後方的感測器，監測駕駛者視覺死角區域是否有車輛靠近。 若有車輛進入盲點區域，系統會透過後視鏡上的警示燈或聲音警示駕駛者，避免變換車道時發生碰撞。 部分進階的 BSD 系統還具備車道變換輔助功能 (LCA)，會在您打方向燈準備變換車道時，偵測相鄰車道後方是否有快速接近的車輛，並發出警告，提升變換車道的安全性。
- 交通標誌識別 (TSR)：TSR 系統利用攝影機識別道路上的交通標誌，例如速限標誌、禁止超車標誌等，並將資訊顯示在儀錶板或抬頭顯示器上，提醒駕駛者注意遵守交通規則。 有些 TSR 系統還能與 ACC 系統連動，自動調整車速至速限範圍內，避免超速違規。
ADAS 系統的協同運作
Level 2 自動駕駛的精髓在於 ADAS 系統之間的協同運作。 ACC 和 LKA 共同作用，使車輛能夠在高速公路上自動跟車並維持在車道中央，減輕駕駛負擔。 AEB 則隨時待命，在緊急情況下提供額外的安全保障。 這些系統彼此配合，為駕駛者創造更安全、更輕鬆的駕駛體驗。
注意事項
儘管 ADAS 功能強大，但仍有其限制。 例如，在惡劣天氣條件下，攝影機和雷達的效能可能會受到影響。 因此，駕駛者在使用 Level 2 自動駕駛系統時，務必保持警惕，隨時準備接管車輛控制。 此外，不同車廠對於 ADAS 系統的調校和設定可能有所不同，建議您在使用前詳細閱讀車主手冊，瞭解各項功能的作動條件和限制，才能更安全、有效地使用 Level 2 自動駕駛系統。
| 功能名稱 | 功能描述 | 主要作用 |
|---|---|---|
| 自適應巡航控制 (ACC) | ACC 不僅能維持您預設的車速，還能根據前方車輛的距離自動調整速度。 透過雷達或攝影機偵測前方車輛，ACC 會自動加速或減速，以保持安全的跟車距離。 在走走停停的交通狀況下，具備 Stop & Go 功能的 ACC 甚至能將車輛完全煞停，並在前方車輛起步後自動恢復行駛。 | 減輕長途駕駛的疲勞，並在壅塞的交通中提供便利性。 |
| 車道維持輔助系統 (LKA) | LKA 利用攝影機辨識車道標線，主動協助您將車輛維持在車道中央。 如果車輛偏離車道，系統會發出警示，並施加輕微的轉向力，將車輛導回車道內。 有些 LKA 系統甚至能根據道路彎度自動調整方向盤，讓車輛平穩地行駛在車道中。 | 有效降低因駕駛分心或疲勞而偏離車道的風險，提高行車安全性。 |
| 自動緊急煞車系統 (AEB) | AEB 是一項關鍵的安全功能，能在偵測到前方有碰撞風險時，自動啟動煞車，以避免或減輕碰撞的嚴重性。 AEB 系統透過雷達、攝影機或雷射雷達 (LiDAR) 偵測前方車輛、行人或障礙物。 當系統判斷碰撞即將發生時，會先發出警告，如果駕駛沒有及時反應，AEB 將自動啟動煞車，盡可能降低撞擊速度，甚至完全避免碰撞。 | 在偵測到碰撞風險時自動啟動煞車，以避免或減輕碰撞的嚴重性。 |
| 盲點偵測系統 (BSD) | BSD 利用安裝在車輛後方的感測器，監測駕駛者視覺死角區域是否有車輛靠近。 若有車輛進入盲點區域，系統會透過後視鏡上的警示燈或聲音警示駕駛者，避免變換車道時發生碰撞。 部分進階的 BSD 系統還具備車道變換輔助功能 (LCA)，會在您打方向燈準備變換車道時，偵測相鄰車道後方是否有快速接近的車輛，並發出警告，提升變換車道的安全性。 | 監測盲點區域是否有車輛靠近，避免變換車道時發生碰撞。 |
| 交通標誌識別 (TSR) | TSR 系統利用攝影機識別道路上的交通標誌，例如速限標誌、禁止超車標誌等，並將資訊顯示在儀錶板或抬頭顯示器上，提醒駕駛者注意遵守交通規則。 有些 TSR 系統還能與 ACC 系統連動，自動調整車速至速限範圍內，避免超速違規。 | 識別道路上的交通標誌，提醒駕駛者注意遵守交通規則，並可能與 ACC 系統連動以避免超速。 |
Level 2 自動駕駛 vs. 其他 ADAS 等級：全面比較
瞭解 Level 2 自動駕駛，不能只看它本身，更要把它放在整個 ADAS (先進駕駛輔助系統) 的光譜中來理解。從 Level 0 到 Level 5，每個等級都有其獨特的定義和功能，瞭解它們之間的差異，才能更清楚 Level 2 在自動駕駛領域中的定位。
ADAS 等級概覽
- Level 0：無自動化
在這個等級，駕駛員完全掌控車輛的所有操作。雖然可能配備了像是倒車雷達、盲點偵測等警示系統，但這些系統僅提供資訊，並不介入車輛控制。
- Level 1：駕駛輔助
Level 1 開始提供初步的駕駛輔助功能，例如自適應巡航控制 (ACC) 或車道維持輔助 (LKA)。這些系統可以分別控制車輛的加減速或轉向，但駕駛員仍需時刻監控並隨時準備接管。
- Level 2：部分自動化
Level 2 正是我們討論的重點。它結合了 Level 1 的多項功能，可以同時控制車輛的加減速和轉向。常見的 Level 2 功能包括：ACC + LKA 的組合，讓車輛在特定條件下，可以在車道內自動跟車並維持車道置中。然而，駕駛員必須保持警惕，隨時準備接管車輛控制，並定期觸碰方向盤，以確保系統正常運作。
- Level 3：有條件自動化
Level 3 是一個重要的分水嶺。在這個等級，車輛可以在特定環境和條件下完全自動駕駛，例如在高速公路的壅塞路段。駕駛員可以暫時將注意力從駕駛任務上移開，但必須隨時待命，以便在系統發出請求時立即接管控制。值得注意的是，目前 Level 3 的技術和法規仍在發展中，實際應用仍有限。
- Level 4：高度自動化
Level 4 車輛可以在限定區域和特定條件下完全自動駕駛，例如在城市街道或高速公路上。與 Level 3 不同的是，即使系統遇到無法處理的情況，也不需要駕駛員介入，而是會安全地將車輛停靠在路邊。Level 4 的技術發展迅速，但距離全面普及仍有一段路要走。例如，Waymo和Cruise正在美國特定城市營運Level 4的自動駕駛服務。
- Level 5：完全自動化
Level 5 是自動駕駛的終極目標。在這個等級，車輛可以在任何環境和條件下完全自動駕駛，無需任何人工幹預。Level 5 車輛甚至可以沒有方向盤和踏板，因為它們完全不需要駕駛員。目前 Level 5 仍處於研發階段，距離實際應用還有很長的路要走。Level 5的車輛可以導航城市街道、高速公路、鄉村道路以及任何交通狀況，也可以在雨、雪或黑暗中在沒有人為幫助的情況下運行，且車輛無需駕駛員。
Level 2 的優勢與侷限
- 優勢：
- 提升駕駛舒適性：Level 2 系統可以在長途駕駛或交通壅塞時，減輕駕駛員的疲勞。
- 提高行車安全性：透過 ACC 和 LKA 等功能，Level 2 系統可以減少因人為疏忽造成的事故風險。
- 侷限：
- 駕駛員的責任：Level 2 仍然需要駕駛員保持高度的注意力，並隨時準備接管車輛控制。
- 環境限制：Level 2 系統的性能會受到天氣、光線、路況等環境因素的影響。
- 技術限制：Level 2 系統的感知能力和決策能力仍然有限，無法應對所有複雜的交通狀況。
總結來說，Level 2 自動駕駛是 ADAS 發展的重要階段，它在提升駕駛舒適性和安全性方面發揮了積極作用。然而，我們必須清楚瞭解 Level 2 的限制，並始終牢記駕駛員的責任，才能真正享受科技帶來的便利，並確保行車安全。
Level 2 自動駕駛是什麼？一篇搞懂 ADAS 先進駕駛輔助系統的等級與功能。結論
透過這篇文章，相信您對於「Level 2 自動駕駛是什麼？一篇搞懂 ADAS 先進駕駛輔助系統的等級與功能。」已經有了更全面的認識。 Level 2 自動駕駛作為 ADAS 技術發展的重要階段，確實為我們的駕駛體驗帶來了便利與安全，無論是透過 ACC 減少長途駕駛的疲勞，或是 LKA 輔助維持車道，都讓行車更加輕鬆。
然而，切記 Level 2 並非萬能，它仍然存在著環境依賴性、感知能力限制等問題。 作為駕駛者，我們必須時刻保持警惕，瞭解系統的限制，並隨時準備接管車輛控制。 就像選擇適合自己的車型一樣， 瞭解自身需求才能做出最好的決定，如果您還不確定哪種車適合自己，或許您可以參考這篇 SUV、Sedan、Wagon 怎麼選？一篇看懂各種車型的優缺點與適合族群。，找到最適合您的車款。
Level 2 自動駕駛的發展仍在持續演進，隨著技術的進步，未來我們或許能看到更聰明、更安全的自動駕駛系統。 但在追求科技便利的同時，更重要的是安全意識的提升。 唯有充分理解並正確使用這些 ADAS 功能，才能真正享受科技帶來的益處，並確保每一次的旅程都能平安順利。
Level 2 自動駕駛是什麼？一篇搞懂 ADAS 先進駕駛輔助系統的等級與功能。 常見問題快速FAQ
Level 2 自動駕駛代表什麼？我需要做什麼？
Level 2 自動駕駛代表您的車輛具備多種自動控制功能，可以在特定情況下輔助您駕駛，例如透過 ACC 主動車距控制系統控制加減速，減輕駕駛負擔。然而，您必須隨時注意行車環境，並準備好隨時介入車輛控制。切記，Level 2 仍然需要駕駛人保持高度警惕，因為系統並非在所有情況下都能獨立應對。
Level 2 自動駕駛的核心技術是什麼？它們如何協同運作？
Level 2 自動駕駛仰賴兩大核心技術的協同運作：自適應巡航控制 (ACC) 與車道保持輔助系統 (LKAS)。ACC 負責控制車輛的縱向運動（加速/減速），透過雷達或攝像頭偵測前方車輛的距離和速度，自動調整車速以保持安全距離。LKAS 負責控制車輛的橫向運動（轉向），透過攝像頭識別道路上的車道標線，在車輛偏離車道時提供輔助轉向。兩者結合，讓車輛在特定條件下能夠在一定程度上實現自動駕駛，但駕駛員仍需保持注意力。
Level 2 自動駕駛有哪些限制？我需要注意什麼安全事項？
Level 2 自動駕駛並非完全的自動駕駛，仍有其固有的限制。Level 2 系統的性能高度依賴於環境，惡劣天氣、光線不足、或是道路標線不清等情況，都可能導致系統性能下降甚至失效。駕駛者必須時刻保持警惕，並承擔安全責任，包括保持專注、隨時準備接管、瞭解系統限制、定期更新系統、以及不超速行駛。永遠要記住，安全掌握在自己手中。
